radar 4d

Apa Itu Radar Citra 4D? - Aptiv Radar citra 4D adalah teknologi sensor jarak jauh beresolusi tinggi yang menawarkan keuntungan signifikan dibandingkan dengan radar 3D, terutama ketika harus mengidentifikasi ketinggian sebuah objek. Radar 4D adalah teknologi yang menggunakan eko lokasi dan konsep yang disebut pengukuran waktu penerbangan untuk memetakan objek dalam lingkungan 3D. Saat ini, teknologi radar baru ini sedang diuji coba di industri kendaraan otonom untuk memetakan lokasi benda di depan kendaraan. Teknologi radar baru ini menggunakan pengukuran waktu penerbangan dalam perhitungannya (oleh karena itu "4D"), tetapi sebenarnya tidak termasuk waktu dalam keluaran citranya. Radar 4D adalah teknologi terbaru yang sudah memiliki ukuran pasar sekitar US,55 miliar pada tahun 2022 dan diperkirakan akan tumbuh dengan CAGR sekitar 20% pada tahun 2032, menurut laporan oleh Emergen Research. Abstrak: Kami mengusulkan sistem radar citra beresolusi tinggi untuk memungkinkan sensor 4D yang akurat untuk mengemudi otonom, yaitu jangkauan, Doppler, azimut, dan elevasi, melalui desain sparsitas bersama dalam spektrum frekuensi dan konfigurasi array. Dalam karya ini, kami memperkenalkan KAIST-Radar (K-Radar), dataset deteksi objek skala besar yang baru dan patokan yang mengandung 35.000 bingkai data tensor Radar 4D (4DRT) dengan pengukuran daya sepanjang dimensi Doppler, jangkauan, azimut, dan elevasi, bersamaan dengan label kotak pembatas 3D yang hati-hati dianotasi dari objek di jalan. Seperti namanya, radar 4D mmWave dapat mengukur empat jenis informasi target: rentang, azimut, elevasi, dan kecepatan. Radar mmWave 4D tidak hanya berfungsi sebagai versi yang ditingkatkan dari radar mmWave, tetapi juga memperkenalkan banyak topik penelitian yang signifikan. Ukuran data mentah dari radar mmWave 4D jauh lebih besar daripada yang tradisional, yang menjadi tantangan bagi pengolahan data. Radar citra 4D tidak selalu sama dengan radar citra, keduanya terkadang dapat dipertukarkan; namun, IDTechEx meyakini pentingnya membedakan antara keduanya. Dalam pengukuran yang dilakukan radar, kecepatan menjadi tugas mudah untuk membedakan antara objek yang bergerak dan yang diam. Dalam konteks ini, kami mempertimbangkan masalah pelacakan dan pengenalan objek bergerak online dengan radar otomotif 4D. Masukan adalah urutan awan titik radar 4D yang disusun secara teratur, P = {Pt} T t = 1 yang terdiri dari T bingkai.